Knežji dvor je bil rezidenčni grad grofov in poznejših knezov Celjskih, ki so ga od konca 14. stoletja dalje postopoma širili in dograjevali.

Osrednji del dvora je oblikoval palacij, zasnovan na trapezasti tlorisni osnovi in visok dve nadstropji. V njem sta bili urejeni dve viteški dvorani. Na severni strani je zunanji hodnik povezoval palacij z dvema stolpoma. V stolpu, ki je stal nad vodnim jarkom, je bila urejena grofova soba, nad njo pa kapela.

Ohranjeni arhitekturni elementi pričajo o izjemno ambiciozno zasnovani plemiški arhitekturi, pri kateri je sodelovala celjska stavbarska delavnica pod vodstvom stavbnega mojstra Hansa Melfrida.

Danes je Knežji dvor eno od dveh razstavišč Pokrajinskega muzeja Celje. V njem je med drugim na ogled tudi stalna razstava Grofje Celjski, posvečena zgodovini in dediščini ene najpomembnejših plemiških rodbin srednjeveške Evrope.